32简介 32的内核是ARM 32位的Cortex-M3。 启动模式 内置flash：主闪存，对应着烧写到flash的用户程序 系统存储器：对应着系统的启动代码，将采用串口1下载代码到flash。使用串口下载代码时使用 内置SRAM：访问SRAM GPIO 一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用I/O端口控制寄存器”，还有一个是存…

奇异值分解（SVD） 奇异值分解是将矩阵分解为奇异向量（singular vector）和奇异值（singular value）。奇异值分解将原矩阵$A$分解为三个矩阵的乘积： $$A{mn}=U{mm}D{mn}V{nn}^{T}$$ 其中矩阵$U$和$V$为正交矩阵，$D$为对角矩阵。$D$对角线上的元素称为$A$的奇异值，$U$的列向量被称为…

同相加法电路 求和电路分为同相和反相。反相需要再加一个负号。图中未反相加法电路，其计算公式为：$-v{\mathrm{o}}=\frac{R{3}}{R{1}} v{\mathrm{i} 1}+\frac{R{3}}{R{2}} v_{\mathrm{i} 2}$因此要计算两个波形相叠加，需要改变电路中阻抗的阻值。 同相放大电路 根据虚短 Vp=V…

查找 线性（顺序）关系：数据项保存在列表这样的集合中。 顺序查找：按照顺序来访问和查找数据项；针对无序表当所要找的数据不在表中时查找需要遍历整个列表，而对于有序表可以设置一个提前结束标志减少计算量。但无论是有序表还是无序表其算法复杂度都为O(n)。 二分查找（binary search）：对于有序表可以从中间项开始匹配，不断缩小表的规模知道找到数据…

非线性数据结构； 包括根，枝，叶三部分；也可以说由节点(node)和边(edge)组成； 层次化，各个子节点之间独立每个叶节点具有唯一性； 树中所有节点的最大曾经称为树的高度根节点所在的层级为0。 树的实现 嵌套列表实现 子树结构与树相同，是一种递归数据结构。 atree=['a',['left',[],[]…

开头的碎碎念 个人认为，递归算法是一种十分优美的算法。它总是能够用十分短小的代码长度来解决许多复杂的问题。前端实际，在看快速傅里叶变换(FFT)时，看到递归算法仅用极小的代码量即可实现复杂的理论，内心感到十分的震撼。 将一个分问题不断拆分成更小的相同问题，其在算法上的特点就是调用自身。 结束条件 减小规模 调用自身 递归调用的实现：函数每次调用将现…

队列(queue) 队列的特征：先进先出（FIFO） 队列仅有一个入口和出口。添加数据处为尾端，移除数据处为首端。 队列的操作 如果将list的首端作为队列尾端，list的末端作为队列的首端。enqueue()的复杂度为O(n),dequeue()的复杂度为O(1)。 首位倒过来时复杂度也倒过来 双端队列（deque）:队首和队尾都可以进行加入和移…

基本数据结构 线性结构（linear structure） 有序数据项的集合 每个数据项都有唯一的前驱和后继（第一个和最后一个除外） 根据数据项增减的方式构成了数据结构 栈(Stack)--仅在表尾进行插入和删除操作的线性表 队列(Queue)--只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作 双端队列(Deque…

抽象数据类型（ADT） 是对数据进行处理的一种逻辑描述，并不设计如何实现这些处理。 递归 编写递归代码要注意的三点： 递归总有一个最简单的情况---方法的第一条语句总是包含 return 的条件语句。 递归调用总是去尝试解决一个规模更小的子问题，这样递归才能收敛到最简单的情况。 递归调用的父问题和尝试解决的子问题之间不应该有交集。 算法分析 算法和…

基本概念 下采样即图像缩小；将x*x个像素点取均值换算为一个 上采样即图像放大，利用插值算法。 ground truth即监督学习中数据标注的正确的范围。也就是标准答案的意思。 IOU预测的范围（bounding box）与ground truth的交集/两者并集 bounding box(bbox) 在目标检测中不仅要知道目标的类别还要知道它的位…